ASDA-E3的高分辨率编码器是实现精细控制的关键所在。增量型编码器可记录单圈内位置，重新上电后无需原点复归，减少了设备启动准备时间。编码器断电后圈数及位置不丢失，保证了位置信息的连续性和准确性。22-bit光学式编码器运用反射感应技术，结构更轻薄;17-bit磁性式编码器采用磁感应技术，具备更好的抗震动和耐油污能力。这些特性使得在复杂工况下，电机的位置控制依然精细可靠，满足机床加工、电子制造等对精度要求极高的应用需求。
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